1AI 立大功、闯大祸？记一次 ESP32 开发调试上次说我的语音机器人已经几乎实现了第一阶段，可以按键和豆包的大模型对话。然后我就开始接屏幕。等这些零件都接好了，我发现一个问题，喇叭的音质不知道什么时候变差了。说变差其实不准确，因为我不确定是从什么时候开始坏的，也许一开始就有问题。具体表现…16 Mar 2026·4 reads→